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???metadata.dc.type???: Dissertação
Title: Projeto de observadores de estado utilizando algoritmo genético
Other Titles: State observer design using genetic algorithm
???metadata.dc.creator???: Oliveira, Clayton Antonio de Miranda 
???metadata.dc.contributor.advisor1???: Villarreal, Elmer Rolando Llanos
???metadata.dc.contributor.referee1???: Silva, Jose Patrocínio da
???metadata.dc.contributor.referee2???: Dias, Samaherni Morais
???metadata.dc.contributor.referee3???: Silva, Alex Sandro de Araújo
???metadata.dc.description.resumo???: Neste trabalho, será proposto um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, cuja resposta temporal atenda às especificações previamente fornecidas pelo usuário do sistema, tanto em termos do máximo sobressinal, quanto em termos do tempo de acomodação. Para isso, serão concebidas e avaliadas diferentes formas de inicialização e diferentes formas de configuração de algoritmo genético. Por outro lado, pretende-se investigar os resultados de desempenho desta técnica em sistemas de controle que utilizem os observadores de estado de ordem plena, ou de ordem reduzida. Por meio desta análise, pretendemos contribuir com a especificação de um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, fazendo-se desta uma alternativa eficiente aos métodos tradicionais presentes na literatura
Abstract: In this paper, we propose an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, which response time meets the specifications previously provided by the user of the system, in terms of the maximum overshoot, and in terms of the settling time. For this, will be designed and evaluated different forms of initialization and different forms of setup the genetic algorithm. Furthermore, we intend to investigate the performance results of this technique in control systems utilizing state observers full order or reduced order. Through this analysis, intend to contribute to the specification of an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, by making this an efficient alternative to traditional methods in the literature
Keywords: Sistemas de Controle Multivariáveis
Observadores de Estado
Algoritmos Genéticos
Resposta Transitória
Multivariable Control Systems
State Observers
Genetic Algorithms
Transient Response
???metadata.dc.subject.cnpq???: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
Language: por
???metadata.dc.publisher.country???: BR
Publisher: Universidade Federal Rural do Semi-Árido
???metadata.dc.publisher.initials???: UFERSA
???metadata.dc.publisher.department???: Sistemas de Comunicação e Automação
???metadata.dc.publisher.program???: Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação
Citation: OLIVEIRA, Clayton Antonio de Miranda. State observer design using genetic algorithm. 2014. 95 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas de Comunicação e Automação) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2014.
???metadata.dc.rights???: Acesso Aberto
URI: http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/521
Issue Date: 21-Feb-2014
Appears in Collections:MESTRADO EM SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO

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