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???metadata.dc.type???: Dissertação
Title: Desenvolvimento de uma toolbox para aplicação de inteligência computacional em sistemas de controle clássico
Other Titles: Development of a toolbox for application of computational intelligence in classic control systems
???metadata.dc.creator???: Dantas, Emmanuel Ramon Marques 
???metadata.dc.contributor.advisor1???: Silva, Jose Patrocínio da
First advisor-co: Pavão, Augusto Carlos
???metadata.dc.contributor.referee1???: Santos, Moises Dantas dos
???metadata.dc.contributor.referee2???: Queiroz Júnior, Idalmir de Souza
???metadata.dc.contributor.referee3???: Villarreal, Elmer Rolando Llanos
???metadata.dc.description.resumo???: Uma nova ferramenta baseada no uso da inteligência computacional aplicada em sistemas de controle é apresentada. Esse tipo de aplicação tem despertado o interesse de pesquisadores por apresentar vantagens em relação aos outros métodos de ajustes para controladores, principalmente quando o sistema apresenta uma dinâmica complexa de ser ajustada pelos métodos tradicionais. A ferramenta computacional proposta GACT (Genetic Algorithm Control Tool) foi desenvolvida para funcionar como uma Toolbox do software MATLAB® para aplicação em sistemas de controle e fundamenta-se na aplicação conjunta de Algoritmos Genéticos (GA do inglês Genetic Algorithm) com a teoria de controle clássico. O GACT baseia-se no avanço dos sistemas operacionais que deixaram de ser totalmente manuseados por linhas de comando e passaram a ter uma interface gráfica interativa. Ou seja, a referida Toolbox possibilita a implementação de um sistema de controle inteligente de maneira mais simplificada e interativa. A interface gráfica foi concebida através do software GUIDE, integrado ao MATLAB® de maneira a relacionar-se com os códigos fontes e os diagramas de blocos do sistema a ser controlado no SIMULINK®
Abstract: A new tool based on the use of computational intelligence applied in control systems is presented. This type of application has attracted the interest of researchers due the advantages in relation to others methods for controlling settings, especially when the system has a complex dynamics to be adjusted by traditional methods. The proposed computational tool GACT (Genetic Algorithm Control Tool) was developed to work as a Toolbox of MATLAB® software for use in control systems and is based on the joint application of Genetic Algorithms (GA) and the classical control theory. The GACT based on the advancement of the operating systems that are no longer fully handled by command lines, and now have an interactive graphical user interface. That is, the referred Toolbox allows the implementation of an intelligent control system in a way more simplified and interactive. The graphical user interface (GUI) was designed using the software GUIDE, integrated with MATLAB® in order to connect with the source code and block diagrams of the system to be controlled at the SIMULINK®
Keywords: Inteligência computacional
Algoritmo genético
Sistemas de controle
Interface gráfica
Computational Intelligence, Genetic Algorithm, Control Systems, Graphical User Interface
???metadata.dc.subject.cnpq???: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
Language: por
???metadata.dc.publisher.country???: BR
Publisher: Universidade Federal Rural do Semi-Árido
???metadata.dc.publisher.initials???: UFERSA
???metadata.dc.publisher.department???: Sistemas de Comunicação e Automação
???metadata.dc.publisher.program???: Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação
Citation: DANTAS, Emmanuel Ramon Marques. Development of a toolbox for application of computational intelligence in classic control systems. 2013. 73 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas de Comunicação e Automação) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2013.
???metadata.dc.rights???: Acesso Aberto
URI: http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/522
Issue Date: 27-Dec-2013
Appears in Collections:MESTRADO EM SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO

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